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일산 칼국수 맛집 - 일산칼국수 이 곳은 아는 형님의 추천으로 시간이 날 때마다 일산에 들러 먹는 곳이다. 이 식당의 대표 메뉴는 닭칼국수인데, 닭육수로 인해 국물은 걸쭉하고, 바지락이 들어가 국물이 시원하다. 밑반찬인 김치도 일품이다. 일산에 살지 않더라도, 가볼만한 맛집이다. 재방문 의사 100%!!
성북동 칼국수 맛집 - 손국수 오랜만에 일행과 칼국수를 먹으러 성북동에 들렀다. 아는 누님의 추천으로 이 식당을 처음 방문했다. 칼칼하니 맛있었다. 밑반찬도 맛있어서 국물까지 모두 흡입했다. 재방문 의사 100%!!
경복궁, 서촌 화덕피자집 - 이태리 총각 2차로 피맥을 하러 이곳에 들렀다. 피맥을 하기 보다는, 데이트나 소개팅 자리에 적합한 곳으로 보인다. 피자는 막 엄청나게 맛있다기 보다는 평범한 화덕피자인 것 같다. 재방문 의사는 없다.
경복궁, 서촌 곱창 맛집 - 서촌 뜰애우 오늘 북악스카이웨이 출발 -> 인왕산 -> 서촌에 이르는 산책을 했다. 서촌에 도착하니 너무 허기져서, 일행들과 서촌에 위치한 한우 곱창집에 들어갔다. 모듬곱창, 볶음밥, 곱창전골을 먹었는데 실수로 곱창구이만 찍었다 ㅎㅎㅎ 아주 맛있게 먹었고, 재방문 의사 매우 높다!! 서촌에 간다면 가볼만한 맛집!
"LiDAR 센서 기반 자율주차를 위한 인지 시스템" 논문 리뷰 * Title : The Perception System based on LiDAR Sensor for Auto Valet Parking Systems * Author : Myeong-Jun Kim, Hee-Seok Shin, and Jung-ha Kim * Publication : Institute of Control, Robotics and Systems 2019 * Keywords : Autonomous, Valet parking, SLAM, LiDAR 리뷰에 사용된 사진은 모두 논문에서 가져왔습니다. 이 논문은 국민대 자동차공학전문대학원 KUL lab 소속의 김명준 박사과정, 신희석 박사과정이 투고한 논문이며, 교신저자로 김정하 교수가 기재되어 있다. 이 논문에 대해 요약하자면 다음과 같다. Li..
FACTFULNESS(팩트풀니스) - 감상평 빌게이츠는 미국의 모든 대학생 및 대학원생에게 이 책을 선물함으로써, 이 책은 유명세를 타게 되었다. 이 책을 접함으로써 세상에 대한 나의 좁은 시각을 알 수 있었고, 새로운 내용을 접할 수 있어서 흥미로운 책이었다. 이 책은 10가지 주제에 대해서 다루고 있다. 1. 간극 본능 세상을 살아가는 사람들은 보통 세상을 두 가지의 집단으로 구분된다고 생각하는 본능(?)이 있다. 세상을 두 집단으로 구분하는 것은 세상을 분류하기에 충분치 않다. 2. 부정 본능 부정 본능이란 장점보다 단점에 더 주목하는 본능을 말하는 것으로, 이것에는 세가지 원인이 있다. 첫째, 어려웠던 과거를 좋았던 경험으로 회상하거나 힘든 과거를 잊는 것처럼 과거를 잘못 기억하기 때문이다. 둘째, 세상 소식을 전하는 언론인 및 활동가들이 ..
후천적 부자 - 감상평 저자 : 이재범 투자에 대한 필요성을 체감할 때 쯤, 이 책을 접하게 되었다. 주변에 나와 가까운 사람들이 내게 '20대부터 투자를 하는 습관을 들이는 것이 중요하다'라고 조언을 했었다. 이 책을 읽고 나서 주변 사람들이 내게 진정한 조언을 해줬다는 생각이 든다. 책을 읽음으로써 유익하다고 느낀 것들은 다음과 같다. 1. 투자는 20대부터 하는 습관을 들여, 투자에 대해 공부를 하고 감각을 쌓는 것이 중요하다. 2. 우리는 전문투자자가 아니기 때문에, 단기간 이익을 바라보기 보다는 회사에 대한 공부를 통한 장기 투자를 지향해야 한다. 3. 빚을 내서 투자를 하는 것은 어리석은 것이다. 감당할 필요가 없는 빚은 최대한 청산해야 한다. 4. 투자에 대해 스스로 공부해서 투자해야 한다. 노력하지 않고 얻은 일..
"Ant Colony Optimization Algorithm for Robot Path Planning" 논문 리뷰 Path-planning을 할 때 사용하는 알고리즘 중 하나인 개미군집에 관한 논문을 리뷰하도록 하겠습니다. * 논문에 실린 그림을 활용하였습니다. * Title : Ant Colony Optimization Algorithm for Robot Path Planning * Author : Michael Brand, Michael Masuda, Nicole Wehner and Xiao-Hua Yu * Publication : International Conference On Computer Design And Applications. 2010 * Object : Path planning is classified as an NP(Nondeterministic polynomial time) complete p..
철학은 어떻게 삶의 무기가 되는가 - 감상평 철학은 그동안 내게 어렵고 재미없는 것으로만 여겨졌다. 그런데 이 책을 읽으면서 가깝게 느껴지는 것 같다. 철학이 무기가 되는 이유는 자신의 주관을 형성하는데 확실한 도움이 되기 때문이라고 생각한다. 연약한 애벌레가 썩은 고목에서 오랜 시간을 버텨야 단단한 외골격을 가진 성충으로 자라나듯, 주관을 형성하는 것은 오랜 시간이 걸린다. 주관을 형성하기 까지는 실수도 많고, 상처도 많이 입을 것이다. 그래도 꾸준히 자신을 갈고 닦는 다면, 확실한 자신의 주관을 갖춰 외유내강한 자신의 모습을 볼 수 있을 것이다. 보통 주관이 뚜렷하지 못하고, 부족한 사람은 공작이 자신의 날개를 펼쳐 몸집을 부풀리고 과시하듯, 자신의 몸집을 불리는 경향이 있다. 이는 장기적 관점으로 바라볼 때, 내면이 더욱 불안해지고 '썩는' ..
대한민국 축구선수 고찰 2 - 손흥민 자, 대한민국 축구선수 고찰 두번째입니다 ㅎㅎ 대한민국 간판 스타 손흥민을 두번째로 고찰해보겠습니다! 손흥민 선수는 손웅정씨의 아들로 강원도 춘천시에서 태어났다. 손웅정씨는 한국에서 주목받는 선수였으나 심각한 부상을 당해 조기 은퇴를 했다. 손웅정씨는 축구를 좋아하는 아들만큼은 대성하게끔 하기위해 아들을 혹독하게 다뤘다. 손흥민 선수는 어릴적부터 아버지의 교육을 받았고, 기본기를 다지기 위해서 중학교때까지 축구부에 들어가지 않았다. 기본기를 다진 후에 손흥민은 짧게 학원축구를 접하고 KFA 해외클럽 유학길에 선발되어 함부르크SV에 가게 되었다. 그는 여기서 살아남기 위해서 온갖 노력을 다했다. 물론 아버지인 손웅정씨의 엄청난 희생이 따른 것은 당연한 것이고 말이다. 손흥민 선수는 여기서 살아남고 1군에 ..

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