전체 글 (25) 썸네일형 리스트형 "Lane Change Strategy for Autonomous Vehicle" 논문 리뷰 "Lane Change Strategy for Autonomous Vehicle"에 대해서 리뷰를 시작하겠다. 논문 리뷰에 사용된 그림은 논문에서 가져왔다. 저자 : Shiyu Xing, Mark Jakiela Abstract : Recently, people's demand for smart vehicles continues to improve. As the core of smart driving, driverless vehicle becomes the most concerned technology. Lane change, the most common behavior in driverless situation, greatly affect the road efficiency. Fast and safe l.. "A survey on motion prediction and risk assessment for intelligent vehicles" 논문 리뷰 "A survey on motion prediction and risk assessment for intelligent vehicles"라는 이 논문은 자율주행이 주행할 때 필요한 Motion planning과 Risk assessment의 역사(?)에 대해서 기술한 survey 논문이다. 저자가 전달하고자 하는 내용이 방대하고 어려워서 읽는데 상당히 애를 먹었다. 논문 리뷰에 사용된 그림은 논문에서 가져왔다. 저자 : Stephanie Lefevre, Dizan Vasquez and Christian Laugier Abstract : With the objective to improve road safety, the automotive industry is moving toward more "intel.. "Study on TTC-based Optimal Lane Change Algorithm in Adaptive Cruise Control" 논문 리뷰 논문명(한글) : 적응형 순항제어 상황에서의 위험도 기반 차선 변경 최적제어 알고리즘에 대한 연구 논문명(영어) : Study on TTC-based Optimal Lane Change Algorithm in Adaptive Cruise Control 저자 : Wonbin Na, Jinwook Kim, Hyeongcheol Lee (모두 한양대학교 소속) 몇몇 그림은 논문에서 가져왔습니다. 리뷰는 필자가 필요한 내용 위주로 하였습니다. Abstract : The advanced driver assistance system for autonomous vehicles is being researched and developed for driving stability and driver convenience... 이전 1 2 3 4 ··· 9 다음
